микрополярность, упругость, континуум, микровращение, фундаментальный ориентирующий псевдоскаляр, относительный тензор, уравнения динамики

В настоящей работе рассматривается теория микрополярной упругости Нейбера в псевдотензорной формулировке. Приводятся минимально необходимые для понимания статьи сведения из алгебры и анализа псевдотензоров. Уравнения динамики микрополярного континуума представлены (наряду с абсолютной тензорной формой) в терминах псевдотензоров (относительных тензоров). Проведено сравнение динамических уравнений микрополярной теории упругости в псевдотензорной форме с абсолютной тензорной формой, предложенной Нейбером. То же самое сопоставление выполнено и для определяющих уравнений. Устранены недочеты в уравнениях динамики Нейбера и приведена их окончательная псевдотензорная форма.

Радаев Юрий Николаевич 

e-mail: radayev@ipmnet.ru, доктор физико-математических наук, профессор, ведущий научный сотрудник, лаб. моделирования в механике деформируемого твердого тела, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН.

Мурашкин Евгений Валерьевич 

e-mail: evmurashkin@google.com, кандидат физико-математических наук, старший научный сотрудник, лаб. моделирования в механике деформируемого твердого тела, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН.

Нестеров Тимофей Константинович 

e-mail: nesterovtim@gmail.com, аспирант, программист, лаб. моделирования в механике деформируемого твердого тела, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН.