Андрейченко Д.К., Портенко М.С., Крылова Е.Ю. Уточненная модель плавающей гиростабилизированной платформы // Вестник Чувашского государственного педагогического университета им. И. Я. Яковлева. Серия: Механика предельного состояния. 2025. № 1(63). С. 40-51. DOI: https://doi.org/10.37972/chgpu.2025.63.1.001. EDN: VKZNGM.

Автор(ы)

Андрейченко Д.К. — Саратовский национальный исследовательский государственный университет имени Н. Г. ЧернышевскогоORCIDeLibrary

Портенко М.С. — Саратовский национальный исследовательский государственный университет имени Н. Г. ЧернышевскогоORCIDeLibrary

Крылова Е.Ю. — Саратовский национальный исследовательский государственный университет имени Н. Г. ЧернышевскогоORCIDeLibrary

Название статьи

Уточненная модель плавающей гиростабилизированной платформы

Название (англ.): Refined model of a floating gyrostabilized platform

Индекс(ы) УДК

532.516.5+531.36

DOI

10.37972/chgpu.2025.63.1.001

EDN

VKZNGM

Ключевые слова

гироскопические системы угловой стабилизации; комбинированные динамические системы

Аннотация

Предложена математическая модель пространственной гироскопической системы угловой стабилизации плавающей платформы в сферической камере с гидродинамическими двигателями стабилизации. Исследован вопрос выбора параметров плавающей гиростабилизированной платформы.

Даты

Поступила: 20.12.2024; Принята: 30.12.2024; Опубликована: 17.06.2025

Страницы

40-51

Полная версия статьи

Скачать PDF

QR-код EDN

1. Александер Н. Миниатюрная поплавковая инерциальная платформа // Вопросы ракетной техники. 1970. № 5. С. 75-87.
2. Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. Москва: Наука, 1986. 672 с.
3. Андрейченко К.П., Данилов Ю.И., С.Б. Шашкин. Динамика углового движения плавающей инерциальной платформы // Изв. ВУЗов. Приборостроение. 1985. Т. 18, № 1. С. 55-60.
4. Андрейченко Д.К., Андрейченко К.П. Динамический анализ и выбор параметров модели гироскопического интегратора линейных ускорений с плавающей платформой // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2008. № 4. С. 76-89. EDN: JJRKNB
5. Слезкин Н.А. Динамика вязкой несжимаемой жидкости. М.: ГИТТЛ, 1955. 519 с.
6. Андрейченко К.П. Динамика поплавковых гироскопов и акселерометров. М.: Машиностроение, 1987. 128 с.
7. Адаптивный алгоритм параметрического синтеза комбинированных динамических систем / Д.К. Андрейченко [и др.] // Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер. Математика. Механика. Информатика. 2016. Т. 16. С. 465-475.  DOI: 10.18500/1816-9791-2016-16-4465-475 EDN: XHPYJV

1. Alexander N. Miniature float inertial platform. Voprosy Raketnoi Tekhniki, 1970, no. 5, pp. 75–87. (In Russian).
2. Ishlinskii A.Yu. Orientation, Gyroscopes, and Inertial Navigation. Moscow, Nauka Publ., 1986. 672 p. (In Russian).
3. Andreichenko K.P., Danilov Yu.I., Shashkin S.B. Dynamics of angular motion of a floating inertial platform. Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii. Priborostroenie, 1985, vol. 18, no. 1, pp. 55–60. (In Russian).
4. Andreichenko D.K., Andreichenko K.P. Dynamic analysis and selection of parameters of a gyroscopic linear-acceleration integrator model with a floating platform. Izvestiya RAN. Teoriya i Sistemy Upravleniya, 2008, no. 4, pp. 76–89. EDN: JJRKNB. (In Russian).
5. Slezkin N.A. Dynamics of a Viscous Incompressible Fluid. Moscow, GITTL Publ., 1955. 519 p. (In Russian).
6. Andreichenko K.P. Dynamics of Float Gyroscopes and Accelerometers. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1987. 128 p. (In Russian).
7. Andreichenko D.K., et al. Adaptive algorithm for parametric synthesis of combined dynamic systems. Izvestiya Saratovskogo Universiteta. Novaya Seriya. Seriya: Matematika. Mekhanika. Informatika, 2016, vol. 16, pp. 465–475. DOI: 10.18500/1816-9791-2016-16-4-465-475. EDN: XHPYJV. (In Russian).

Авторские права и лицензия

© 2025 Автор(ы). Статья публикуется в открытом доступе на условиях лицензии Creative Commons «Attribution» 4.0 Всемирная (CC BY 4.0), которая разрешает использование, распространение и воспроизведение на любом носителе при условии надлежащего указания авторства. Авторские права на статью сохраняются за авторами.